二、位置矢量

图1-1

    图1-1中的点P代表大家所讨论的质点,点O代表参考系上的一个固定点, 以后建立坐标系时坐标原点就取在这里。点P在任意时刻的位置,可用从点O到点P所引的有向线段 来表示, 可用一个矢量r来代表,这个矢量r就称为质点P的位置矢量, 简称位矢。位置矢量既然是矢量, 就一定包含了质点位置的两方面的信息, 一是质点P相对参考系固定点O的方位, 二是质点P相对参考系固定点O的距离大小。这正是矢量所具有的两个基本特征。以后大家都用黑体字母代表矢量。

    质点在运动, 位置在变化, 则表示质点位置的位置矢量r必定随时间在改变。也就是说, 位置矢量r是时间t的函数, 即

                           r = r ( t ).                       (1-1)

上式称为质点运动的轨道参量方程,也就是质点的运动学方程,它不仅给出了质点运动的轨迹,也给出了质点在任意时刻所处的位置。

       
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