三、质心运动定理

    当质点系的各质点在空间运动时,其质心的运动遵从一定的规律。现在大家就从上面得到的质点系动量定理来探讨这种规律。将质点系动量定理的微分形式,即式(3-13)

                      

的等号右边,根据质心位置矢量的定义化为

            ,     (3-19)                                                              

式中 显然就是质点系质心的加速度, 若用aC 表示, 由式(3-13)和式 (3-19),可以得到

                          .                     (3-20)

上式与牛顿第二定律形式相同, 它表示, 质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律: 该质点的质量等于质点系的总质量, 作用于该质点的力等于作用于质点系的外力矢量和。这一结论称为质心运动定理。

    质心运动定理向大家表示了质点系作为一个整体的运动规律, 这一规律是由质心的运动状况来表述的。但是它不能给出各质点围绕质心的运动和系统内部的相对运动。

       
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