固体、液体和气体都是由分子组成的。在力学中大家所研究的是它们的宏观运动规律, 一般不考虑其微观结构。由于任何宏观上的细微部分都包含了大量的分子, 大家所观察到的物体的运动和各部分之间的相互作用, 在任何情况下都是大量分子的集体行为,所以在通常情况下,可以把它们看作是连续的。但是,连续固体的运动、连续液体和气体的运动仍然是十分复杂的,为了使问题简化,通常都引入一些理想模型,如刚体、弹性体和理想流体等。简化连续固体的理想模型是刚体,简化连续液体和气体的理想模型是理想流体。本章讨论刚体的运动规律,下章先容理想流体的运动规律。

大家在前面所讨论的质点和质点系的运动规律,尽管是物体运动的最基本规律, 但是物体的大小和形状对它自身的运动毕竟是有一定影响的。如飞轮转动时的惯性、飞机飞行时所受到的空气阻力以及物体受力时所发生的形变等, 都与物体的大小和形状密切相关, 而这些是不能从质点或质点系的运动规律中得出的。

本章将在质点运动规律的基础上分析有关刚体运动的一些概念和规律,主要包括刚体的定轴转动、转动动能、转动惯量、力矩对刚体转动所作的功,以及刚体定轴转动的角动量守恒定律等。

       
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